ARTOPHYCS 2 (JUARA 1) : Kupas Tuntas Robot Vacuum Cleaner

 

Kupas Tuntas Robot Vacuum Cleaner

Kebersihan adalah komponen penting dalam kehidupan. Semua orang akan menyenangi hal – hal yang bersih dan rapi terutama kebersihan rumah. Ketika melihat keadaan rumah yang kotor pasti akan membuat kita merasa pusing. Ditambah lagi kondisi badan yang lelah karena seharian bekerja atau kuliah. Tidak semua rumah memiliki asisten rumah tangga yang dapat membantu untuk membersihkan rumah. Pastinya akan semakin membuat sakit kepala. Namun, di era perkembangan teknologi ini beragam alat diciptakan untuk memudahkan pekerjaan manusia dan bukan tidak mungkin ada alat yang mampu menggantikan manusia dalam membersihkan rumah. Meskipun membersihkan lantai rumah merupakan kegiatan yang sepele tetapi jika dalam keadaan tertentu membersihkan lantai rumah menjadi hal yang paling berat.

Gambar. Robot Vacuum Cleaner

Sekarang tidak perlu khawatir lagi karena saat ini sudah ada inovasi baru yang memanfaatkan teknologi robot yaitu robot vacuum cleaner. Inovasi berbasis robot ini memungkinkan membersihkan area yang dilewatinya. Sebagai penonton drama korea (drakor) pasti sudah tidak asing lagi dengan robot vacuum cleaner ini. Hal itu karena di sebagian adegan drama yang berlatarkan waktu modern seringkali memperlihatkan robot ini membersihkan lantai rumah. Namun, bukan berarti korea merupakan negara yang menciptakan robot ini, melainkan pertama kali muncul pada tahun 2016 yang diproduksi oleh ISS Global (perusahaan penyedia jasa salah satunya jasa kebersihan) di Denmark. Robot ini pertama kali dioperasikan pada sebuah rumah sakit di Uppsala, Swedia. Sejak saat itu, robot ini mengalami upgrade ( perkembangan ) hingga seperti sekarang ini yang tengah populer di kalangan masyarakat dunia termasuk Indonesia.

Lalu pertanyaannya, apa hubungan robot ini dengan fisika? Dan apa kontribusinya pada masyarakat? Perlu kita ketahui bersama bahwa robot vacuum cleaner ini bekerja dengan kontroler (pengendali) pada sistemnya yang dapat mengetahui seberapa dekat jarak penghalang ( kaki kursi, furnitur, atau dinding ) sehingga robot mampu memperkirakan waktu untuk berbelok. Sistem pengendali ini berasal dari sensor infrared. Sensor infrared ini mengirim data ke mikrokontroller secara terus-menerus sehingga semua sensor infrared akan aktif dalam pengiriman data. Untuk itu proses scanning sensor ultrasonik terhadap objek dilakukan secara bergantian agar data yang didapat lebih mudah dan valid. Dengan kecanggihan robot ini tentunya memberikan manfaat yang berarti bagi masyarakat. Tidak hanya sebagai pembersih lantai, robot ini sangat cocok digunakan oleh sebagian masyarakat yang ragu untuk menyewa asisten rumah tangga (ART). Kinerja robot yang berbasis otomatis juga memberikan manfaat lebih kepada masyarakat yang menggunakannya bergantung pada jenis robot yang digunakan.

Dengan beragam fitur dan manfaat yang ada pada robot vacuum cleaner, tidak heran jika harga yang ditawarkan cukup fantastis. Namun, tidak perlu khawatir karena beberapa peneliti mengemukakan desain sederhana dari robot vacuum cleaner yang digunakan. Pembuatan robot ini bisa dikatakan tidak terlalu sulit namun juga tidak mudah untuk dilaksanakan karena berbagai tuntutan lain yang harus dipersiapkan. Proses awal produksi adalah merancang sistem, lalu dilanjutkan dengan merancang mekanika robot. Selanjutnya tahap memasang roda.  Robot ini dirancang untuk menyedot debu yang berukuran kecil dan menggunakan tiga buah roda omni wheel yang memungkinkan robot ini dapat bergerak ke segala arah tanpa melakukan gerakan yang kompleks seperti robot roda pada umumnya.

Sumber :

Ø  https://media.neliti.com/media/publications/191085-ID-rancang-bangun-robot-omni-wheel-penyedot.pdf. Diunduh pada 7 Maret 2021

Ø  https://www.medcom.id/teknologi/news-teknologi/8Ky53M6K-heboh-robot-pembersih-lantai-di-indonesia-untuk-gantikan-tenaga-manusia#:~:text=Diproduksi%20oleh%20ISS%20Global%2C%20sebuah,bisa%20bekerja%20tanda%20didampingi%20manusia. Diunduh ada 7 maret 2021

 

Nama : Mia Audina

NIM : H1021201008